En México se les llama azotadores, en Chile procecionarias, en Argentina gatas peludas. Para la ciencia son orugas, el segundo estado del ciclo de vida de los lepidópteros, posterior al huevo y antes de la crisálida y la mariposa. Su característica principal es la presencia en sus cuerpos de unas estructuras llamadas pelos urticantes, que son un método de defensa contra cualquier depredador, agresor o descuidado.
Mediante esos pelos urticantes secretan sustancias que son irritantes y algunos en la punta de esos pelos tienen ganchitos que se pueden “enganchar” en la piel de los humanos puediendo causar dermatitis urticante (escozor, ardor y dolor) y reacciones alérgicas en personas sensibles, médicamente los casos causados por estas orugas se llama “erucismo” (del latín eruca: oruga) y es particularmente frecuente en época de lluvias o en sitios donde la humedad es muy alta, esto debido a que con agua abundante las plantas producen follaje (hojas) que es el alimento de estos bichos, al haber mucha comida, habrá muchos comensales.